在自动驾驶阶梯上，有两大最典型的决策，这两套决策这些年以来不停的争论，到底谁更优秀。

一种决策是以激光雷达为主的，多传感器会通决策，这内部最要害的硬件设备是激光雷达，还有录像头，超声波雷达等等，其中以激光雷达最为要害。

另一种决策则是以录像头为主，称之为视觉决策，只靠录像头采集图像，然自后进行规画。

其中主若是视觉决策，况且特斯拉很激进，他全车将超声波雷达之类的齐去掉了，只保留录像头，马斯克以致称使用激光雷达齐是痴人。

为什么马斯克会这样合计有两个原因。一是马斯克合计，既然让东谈主不错用眼睛来开车，那么汽车用录像头也能开车，录像头就相等于汽车的电子眼镜。

另外一方面则是激光雷达太贵了，其时激光雷达的价钱高达5000好意思元以上，以致上万好意思元一台车需要一个或两个激光雷达，这样极地面推高通盘汽车的价钱。

自后业界合计到底是激光雷达决策更优秀，依然录像头的视觉决策更优秀取决于两个方面。

第一个方面是，录像头到底能不成技能冲破，进化成激光雷达相似，不错在黧黑环境下赢得更多的信息。。

第二个方面这是激光雷达的价钱，能不成连忙的降下来，只比录像头贵那么少量点。

这两个方面谁的速率更快，那么他背后的技能标的将更具备普适性，比如如果录像头也能在黧黑环境下获取信息，那么激光雷达就没特意旨了。或者激光雷达的价钱也降下来了，那么用激光雷达详情比录像头更优秀。

是以往常的这些年，两大技能决策在不停的朝上，录像头的前进标的是ISP芯片梗概感光更多的光辉，哪怕在黧黑环境之下。

而激光雷达的决策则是思方设法地裁汰价钱，这样也能以极低的资本装车。

如今看来可能是激光雷达决策胜出了，因为中国企业在大规模的使用激光雷达之后，导致通盘激光雷达的价钱急剧下落。

国内巨头禾赛科技的CEO李一帆称，瞻望来岁用于自动驾驶的下一代激光雷达居品ATX将于来岁上市，售价低于200好意思元，仅为面前AT128型号价钱的一半。

不仅价钱下落，来岁还会改善工场开工率，进步产量一倍以上，达到年产能150万台。

很赫然，如果激光雷的价钱独一200好意思元傍边了，那么这个资本险些通盘的车企齐梗概接纳，比拟于录像头，激光雷达的上风依然强好多的。

这个成果，臆度马斯克亦然万万莫得思到的，如果他知谈快要几年之后激光雷达的价钱会下落80%以上，也许其时他就不会说使用激光雷达的是痴人了。